1机械手减速机选哪家
用空气搅拌时,对流快。但不适于所有溶液,而且通常溶液在不工作时不空气搅拌(如单班制生产对镀液提前加热时)。加热器布置方式l形底部加热的,溶液上下自然对流较好;槽侧加热的,对流差,有时表层液温已很高,底层液温却很低,上下温差大;电加热器上部易过热。电加热器好坏当对螺旋式电加热丝密绕后拉间距不均匀时,过密一段的表面功率偏大,即表面功率不均匀,电热丝间距小处易过热烧断。电加热器内部绝缘用填充料导热性 时,实际表面功率偏小,内部电热丝却过热,也易损坏。
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4.精度:步进电机系统一般精度较低,使用高细分驱动器时较高;伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
5.矩频特性:步进电机系统高速时力矩下降快;伺服电机系统的矩频特性好,特性较硬。
6.过载特性:步进电机系统过载时会失步;伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
7.反馈方式:步进电机系统大多数为环控制,也可接编码器反馈,防止失步;伺服电机系统为闭环方式,编码器反馈。
8.编码器类型:步进电机系统环控制时不用编码器;伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器(增量型/值型),旋转变压器型。
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聚氨基 酯的简称。高聚物的主链上含有重复的hncoo基团的树脂,通常由多异 、多元聚合物或芳香族二胺等经逐步加成聚合而成。聚氨基 酯的简称。高聚物的主链上含有重复的hncoo基团的树脂,通常由多异 、多元聚合物或芳香族二胺等经逐步加成聚合而成。由于聚氨酯含有强极性氨基 酯基团,调节中nco/oh的比例,可以制得热固性聚氨酯和热塑性聚氨酯的不同产物。按其分子结构可分为线型和体型两种。